重庆应用机器人检查电表异物

日前，电科院首次尝试采用 仿人 机器人技术，对电能计量器具进行内部脱落元件、焊点等异物的检验检测。

据悉 仿人 机器人技术重命名为可执行文件，对电能计量器具进行内部脱落元件、焊点等异物的检验检测，填补了国内电能计量器具自动异物检测技术的空白。

在电科院的电能表自动检测线上，一只机械爪抓起待检测的电能表，将之摇动了一会，然后将其放回原位。 未发现异物，通过检测。 旁边的检测员通报了检测结果。

据介绍，这台检测机器人所具备的 仿人 技术国美无力维持这样的局面，主要是能像人一样 用手摇 和 用耳听 。 仿人 技术的主要难度，一是要实现像人那样多角度、多方向的施力，让异物检测没有死角，且不能损坏表上的铅封；二是要做到像人那样 听 到异物晃动所产生的微小声音。 技术项目负责人表示。

据了解，在异物发出声音时，机器人能够将声音转化为幅频，然后再通过幅频特征分析技术，来判断异物的所在。实际检测表明，不合格电能表有很大一部分都是因异物造成的，而此前国内所有相关异物检测，都必须通过人工操作来完成，异物检测也是目前电能表所有检测环节中，唯一未实现完全自动化的环节。相关技术的突破，意味着电能表检测全环节自动化成为现实。