康奈尔机器人的肌肉是爆米花做的

康奈尔机器人的肌肉是爆米花做的，果然很有爆发力 | ICRA 2018

[摘要]原标题:康奈尔机器人的肌肉是爆米花做的，果然很有爆发力 | ICRA 2018 米栗发自凹非寺 量子位出品 |公众号 QbitAI 每一粒玉米都是一个小宇宙，在爆炸的过程中，释放惊人的能量。 然后，变成爆

原标题:康奈尔机器人的肌肉是爆米花做的，果然很有爆发力 | ICRA 2018

米栗发自凹非寺

量子位出品 |公众号 QbitAI

每一粒玉米都是一个小宇宙，在爆炸的过程中，释放惊人的能量。

然后，变成爆米花。

不过，你爆的爆米花只能吃，康奈尔大学的爆米花，就能登陆机器人顶会ICRA 2018的演讲环节。

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毕竟，让爆米花来做机器人的肌肉，并不是一般生物能够产生的想法。

物美价廉

一只玉米粒加热爆裂

，是里面的水分变成了蒸气。?

这个过程中，玉米粒内部会产生900 kPa的压强，体积也至少膨胀成原来的5倍。

就是看好这样强大的力量，研究团队才真的用爆米花做了机器人的抓手。

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爆米花的能量，还是很便宜的能量。

只要用上合适的结构，内能就可以转化成有用的机械能。

一米多用

一种结构是，让玉米粒排成行春晚真唱，用镍铬合金线把它们卷起来12-施特罗布尔，再拿硅片把这些东西包成一根棒棒。

电流通过的时候，棒棒的内心开始澎湃。

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当爆米花制作完成，棒棒就可以把挂在它身上的砝码，举起来了。

另外一种用法，是把一个小袋子里装满玉米粒。

当玉米粒膨胀起来，拉起机器人夹具的顶部，机械手指就弯了。

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不过，机智的人类可能会发现，爆米花只能爆一次，爆完就缩不回去了。

团队想做的也不是一次性机器人，所以研究人员提出了一种方案

让许多玉米粒合住在一个独立的隔热房间里。房间很大，每个玉米粒可以游到需要它的地方，在那里膨胀。

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到了退房的时间，就往房间里注水，让爆米花们静静地溶解在水里，随着水流离开保温房。

你看这些，折纸技能造就的伸缩房。爆米花做好之后，房间就鼓了起来。

??团队连买爆米花给的纸袋都没浪费，可能是看牛皮纸结实，膨胀效果也的确圆满。

可是，要注水的话，果然还是用别的材料吧。

人与自然

软体机器人的世界，真妖娆啊。

所以，这些科学家能想到用爆米花来做机器人的执行器，只是他们脑回路清奇而已？

不一定。

毕竟，康奈尔的校名，开头是个Corn。

?这所亲近自然的学府，有爬树课这样健康的活动，在玉米地里做研究也是再普通不过了。

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完

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