采取专利化学配方夏季

安川电机将于2008年6月21日推出7轴电弧焊机器人“MOTOMAN-VA1400”（图1）。采取7轴结构，不仅可提高生产效率，还可节省空间。含机器人控制器在内的价格为452万日元（含税）。

构成第7轴的旋转轴（θ轴）位于下臂的中间部位（图2）。由于可借助θ轴做出工作臂回转姿式，因此，很容易在确保最好焊接姿势的同时，避免工件以及夹具对机器人工作臂的干扰。可对大型工件以及从夹具的各个方向以最好的姿势进行焊接。进入工件内部和内面焊接也都更容易。

此外，动作范围扩大到最大14 4mm。各轴的动作速度也比以前机型最多提高了5％。搬运重量为 kg，重复定位精度为±0.08mm。

以前，焊接汽车车架以及车座框架之类的长型、大型、复杂形状工件时，是在工件定位器的侧面位置设置机器人，并且1道工序设置数台机器人，将作业分割成多道工序来进行的，以避免干扰和确保正确的焊接姿式。

图2：θ轴位于下臂的中间部位。通过7轴控制，可在维持焊枪最佳姿势的同时，避免与工件及夹具的干扰。

而VA1400通过机器人工作臂的回转避免干扰，即便从工件的上方进行焊接，焊枪也能取最好焊接姿势，因此，可将机器人配备在架或定位器之上。与设置在侧面位置相比，装备面积可减少到原来的1/2。

由于很容易避免配置在近处的机器人之间的工作臂干扰，因此，不仅可在狭窄空间内设置多台机器人，而且用1台机器人即可处理原来需2台机器人负责的2个工序的工作。因此，装备面积和机器人台数可比原来减少。

与原来机型相同，焊枪和焊枪电缆内置在机器人工作臂中。由于动作时不干扰邻近的机器人、外围设备和电缆，因此，容易进入狭窄场地。另外，VA1400将焊接接地电缆、瓦斯软管以及空气软管内置在机器人的基座里，提高了易用性和易维修性。（记者：松田 千穗）大同十佳男科医院

沈阳男科专科医院

小孩子不消化吃什么好

冠心病症状表现有哪些

36小时长效治ED

中老年前列腺增生怎么治